《左傳．莊公十年》公曰：「小大之獄，雖不能察，必以情。」對曰：「忠之屬也，可以一戰，戰則請從。」公與之乘1>，戰于長勺2>。公將鼓之，劌3>曰：「未可。」齊人三鼓，劌曰：「可矣。」齊師敗績，公將馳4>之，劌曰：「未可。」下視其轍5>，登軾而望之，曰：「可矣！」遂逐齊師。既克6>，公問其故7>？對曰：「夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國難測也，懼有伏焉！吾視其轍亂，望其旗靡8>，故逐之。」〔注解〕(1)公與之乘：魯莊公與曹劌共乘一輛兵車。公，指魯莊公，生卒年不詳。為春秋魯桓公之子，在位三十二年卒，諡莊。之，指曹劌。乘，音ㄔㄥˊ，搭坐。(2)長勺：春秋魯地，為殷遺民長勺氏所住的地方，地在今山東省境內。(3)劌：曹劌，春秋魯人，生卒年不詳。事莊公。齊魯會於柯，曹劌曾以匕首劫齊桓公，迫使歸還其戰時所失各地，因而立下大功。《史記》作「曹沬（ㄇㄟˋ）」。劌，音ㄍㄨㄟˋ。(4)馳：驅車追擊齊師，乘勝追擊之意。(5)轍：音ㄔㄜˋ，車輪駛過的痕跡。(6)克：戰勝。(7)故：緣由、原因。(8)靡：音ㄇ｜ˇ，倒。此處「旗靡」引申為兵敗潰散的意思。

【典源說明】：據《左傳．莊公十年》載，春秋時，齊國的軍隊違背了盟約，出兵攻打魯國。魯莊公和曹劌（ㄍㄨㄟˋ）共乘一輛兵車，與齊國的軍隊交戰於長勺。魯莊公將擊鼓準備進擊，曹劌阻止說：「不可以。」等到齊軍敲過了三通鼓後，曹劌才說：「可以擊鼓進攻了！」魯軍戰鼓一響，激起了士兵們高昂的士氣，大家勇往直前，銳不可當，結果齊軍大敗，狼狽而逃。這時魯莊公想乘勝追擊，卻又被曹劌阻止說：「還不可以！」接著就下車仔細觀察地面上齊軍兵車留下的軌跡，又登上車前的橫木，瞭望齊軍退走的情形，然後說：「現在可以追擊了！」於是魯軍乘勝前進，追趕落敗的齊軍，把齊軍趕出了魯國，獲得最後的勝利。魯莊公就詢問曹劌這麼做的原因何在？曹劌說：「打仗是憑著一股勇氣，第一通鼓響時，士兵的勇氣最旺盛，第二通鼓響，士氣就會稍微衰退，等到第三通鼓響，應戰的勇氣就已經消失殆盡了！這次和齊軍作戰，他們擊了第三通鼓，我們才擊第一通鼓，正是敵人的勇氣大減，而我們士氣最旺盛的時候，所以我們才能打敗敵人。然而像齊國這樣的大國，用兵是很難猜測的，我擔心他們會有埋伏，所以下車查看，看到他們的車跡混亂，旗幟也散亂地倒下時，可以斷定他們是真的被打敗了，才敢放心地乘勝追擊。」後來原文中的「一鼓作氣」，就被用來比喻做事時要趁著初起時的勇氣去做，勇往直前，才能一舉成事。