《左傳．僖公二十六年》夏，齊孝公伐我北鄙。衛人伐齊，洮之盟故也。公使展喜犒師，使受命于展禽。齊侯未入竟，展喜從之，曰：「寡君聞君親舉玉趾，將辱於敝邑，使下臣犒執事。」齊侯曰：「魯人恐乎？」對曰：「小人恐矣，君子則否。」齊侯曰：「室如懸罄1>，野無青草，何恃2>而不恐？」對曰：「恃先王之命。昔周公、大公股肱周室，夾輔成王。成王勞之而賜之盟，曰：『世世子孫，無相害也。』載在盟府，大師職之。桓公是以糾合諸侯而謀其不協，彌縫其闕而匡救其災，昭舊職也。及君即位，諸侯之望曰：『其率桓之功。』我敝邑用不敢保聚，曰：『豈其嗣世九年而弃命廢職，其若先君何？君必不然。』恃此以不恐。」齊侯乃還。〔注解〕(1)懸罄：家中已經沒有貯存的糧食了，比喻家境貧窮。懸，懸掛，貯存。罄，音ㄑ｜ㄥˋ，窮盡。(2)恃：依賴、依仗。

【典源說明】：《左傳》記載了魯僖公二十六年夏天，齊孝公親自率兵攻打魯國北部邊境。魯僖公得到消息後，立刻指派展喜帶著酒食、財物前去慰勞齊國軍隊。才見面，齊孝公就問：「你們魯國人害怕嗎？」展喜回答：「小人會害怕，君子則不會。」齊侯說：「你們國家府庫空虛，野地裡連青草也看不到，憑什麼不害怕？」展喜解釋說：「依仗先王之命。昔日我先祖周公和齊國先祖姜太公輔佐成王時，曾立下『世世子孫，無相害也。』的盟誓，並且保存在盟府裡。齊桓公在世時也盡力在協調解決諸侯間的問題，遵守盟約精神。您即位時，諸侯們都相信您也會遵守先王的盟約，由於我們相信您會信守互助不相攻的盟約，所以一點也不害怕。」齊孝公聽了以後便撤兵回國。後來「有恃無恐」這句成語就從這裡演變而出，用來形容有依靠而無所顧忌。