《史記．卷六五．孫子吳起傳．孫子》魏1>與趙2>攻韓3>，韓告急於齊4>。齊使田忌5>將而往，直走大梁6>。魏將龐涓7>聞之，去韓而歸，齊軍既已過而西矣。孫子8>謂田忌曰：「彼三晉9>之兵，素悍勇而輕10>齊，齊號為怯，善戰者因其勢而利導之。兵法：『百里而趣11>利者蹶12>上將，五十里而趣利者軍半至。』使13>齊軍入魏地為十萬灶14>，明日為五萬灶，又明日為三萬灶。」龐涓行三日，大喜，曰：「我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒亡者過半矣。」乃弃其步軍，與其輕銳倍日并行逐之。孫子度其行，暮當至馬陵。馬陵道陝，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大樹白而書之曰「龐涓死于此樹之下」。於是令齊軍善射者萬弩，夾道而伏，期曰「暮見火舉而俱發」。龐涓果夜至斫木下，見白書，乃鑽火燭之。讀其書未畢，齊軍萬弩俱發，魏軍大亂相失。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：「遂成豎子之名！」齊因乘勝盡破其軍，虜魏太子申以歸。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。〔注解〕(1)魏：戰國七雄之一，其故址約在今河南省北部、山西省西南部一帶，後滅於秦。(2)趙：戰國七雄之一，其故址約在今河北省南部及山西省北部一帶。(3)韓：戰國七雄之一，其故址約在今河南省中部，及山西省東南部一帶。介於魏、秦、楚三國之間，為兵家必爭之地，後為秦所滅。(4)齊：戰國七雄之一，故址在今山東省北部､河北省東南部一帶。(5)田忌：生卒年不詳，戰國齊人。曾推薦孫臏於齊王。後魏將龐涓攻趙都邯鄲，其領兵圍魏救趙，並用孫臏計，大敗魏軍於桂陵。(6)大梁：戰國時魏國首都，地約在今河南省開封縣。(7)龐涓：戰國時魏將，與孫臏同學兵法於鬼谷子，因嫉臏之能而刖其足。後魏、齊交戰，臏為齊將，困涓於馬陵，涓智窮自剄而死。(8)孫子：孫臏，生卒年不詳，戰國時齊人，為孫武之後。學兵法於鬼谷子，同門龐涓嫉而斷其足，欲使其隱而勿見；後得齊威王賞識，任為將軍。齊、魏交戰，困龐涓於馬陵，萬弩俱發，涓自剄而死，於是聲名大噪。(9)三晉：指韓、趙、魏三國。春秋末年，韓、趙、魏三卿分晉，至戰國周威烈王正式命韓、趙、魏為諸侯，稱為「三晉」。(10)輕：輕視。(11)趣：同「趨」，行動歸向。(12)蹶：音ㄐㄩㄝˊ，挫敗。(13)使：命令。(14)灶：音ㄗㄠˋ，以磚土或石塊砌成，用來生火烹飪的設備。

【典源說明】：據《史記．卷六五．孫子吳起傳．孫子》載，戰國時期，魏國聯合趙國攻打韓國，韓國不敵，於是向齊國求救。齊國派將軍田忌前去救援，直接攻打魏國都大梁。魏將龐涓得到消息，立刻率兵趕回國，這時齊軍已經進入魏國境。為了一舉打敗龐涓，齊軍軍師孫臏分析情勢道：「三晉的士兵一向慓悍勇猛，十分輕視以膽怯出名的我軍。善於作戰的人應該利用這點，因勢利導，讓事情順應這個趨勢發展下去，設法讓魏軍猛追直趕。」所以建議田忌下令軍隊進入魏國境後，第一天做十萬個灶，第二天減少為五萬個，到了第三天只做三萬個，讓龐涓誤以為齊軍因為膽怯，士兵逃跑掉大半。結果龐涓真的中計，率著精銳輕騎火速追趕，最後在馬陵這個地方中埋伏，自剄而死，齊軍大獲全勝。後來「因勢利導」這句成語，就從這裡的「因其勢而利導之」演變而出，用來形容順著事物發展的趨勢，朝有利的方向引導。