《史記．卷一○七．魏其武安侯列傳》灌夫家居雖富，然失勢，卿相侍中賓客益衰。及魏其侯失勢，亦欲倚灌夫引繩批根生平慕之後弃之者。灌夫亦倚魏其而通列侯宗室為名高。兩人相為引重1>，其游2>如父子然。相得驩3>甚，無厭4>，恨相知晚也。〔注解〕(1)引重：互相推重。(2)游：通「遊」，交往。(3)驩：音ㄏㄨㄢ，喜樂、歡心。(4)厭：滿足。

【典源說明】：「相知恨晚」原作「恨相知晚」。《史記．卷一○七．魏其武安侯列傳》記載西漢時灌夫與魏其侯的友誼。兩人不但相處愉快，在官場上也互相倚重，有一方失勢時，另一方就幫忙引薦，情同父子。所以「恨相知晚也」，表示兩人恨相知太晚。這樣深厚的情誼，終致後來個性剛直的灌夫得罪了丞相田蚡，與其家人一起被問斬時，魏其侯想要救他，上書武帝替他說好話，卻也受到牽連，被讒言所害，遭來殺身之禍。今則多作「相知恨晚」，表示兩人遺憾相知不早。