《左傳．宣公十二年》夏，六月，晉師救鄭。荀林父將中軍，先縠佐之；士會將上軍，郤克佐之；趙朔將下軍，欒書佐之。趙括、趙嬰齊為中軍大夫，鞏朔、韓穿為上軍大夫，荀首、趙同為下軍大夫，韓厥為司馬。及河，聞鄭既及楚平，桓子欲還，曰：「無及於鄭而勦民，焉用之？楚歸而動，不後。」隨武子曰：「善。會聞用師，觀釁而動。德刑政事典禮不易，不可敵也，不為是征。楚軍討鄭，怒其貳而哀其卑，叛而伐之，服而舍之，德刑成矣。伐叛，刑也；柔服，德也。二者立矣。昔歲入陳，今茲入鄭，民不罷勞，君無怨讟，政有經矣。荊尸而舉，商、農、工、賈不敗其業，而卒乘輯睦，事不奸矣。蒍敖1>為宰2>，擇楚國3>之令典4>，軍行，右轅5>，左追蓐6>，前茅7>慮無8>，中權9>，後勁10>，百官象物而動11>，軍政不戒而備，能用典矣。其君之舉也，內姓選於親，外姓選於舊。舉不失德，賞不失勞。老有加惠，旅有施舍。君子小人，物有服章，貴有常尊，賤有等威，禮不逆矣。德立，刑行，政成，事時，典從，禮順，若之何敵之？見可而進，知難而退，軍之善政也。兼弱攻昧，武之善經也。子姑整軍而經武乎，猶有弱而昧者，何必楚？仲虺有言曰：『取亂侮亡。』兼弱也。〈汋〉曰：『於鑠王師，遵養時晦。』耆昧也。〈武〉曰：『無競惟烈。』撫弱耆昧以務烈所，可也。」彘子曰：「不可。晉所以霸，師武臣力也。今失諸侯，不可謂力。有敵而不從，不可謂武。由我失霸，不如死。且成師以出，聞敵彊而退，非夫也。命有軍師，而卒以非夫，唯群子能，我弗為也。」以中軍佐濟。〔注解〕(1)蒍敖：孫叔敖，春秋楚人，生卒年不詳。蒍賈之子。兒時於路上見兩頭蛇，聞人言，見此蛇者必死，自以為將死，而恐後人見之又死，乃殺而埋之。及長，性恭儉，代虞丘為楚相，施教導民，三月而楚大治。彼曾三得相而不喜，三去相而不悔，不以得失為意，史稱循吏。蒍，音ㄨㄟˇ。(2)宰：太宰，統理百官之長。(3)楚國：周成王封熊繹於楚，春秋時稱王，為戰國七雄之一。領有今湖南、湖北、安徽、浙江及河南南部，後為秦所滅。(4)令典：好的典章法度。(5)轅：車前駕牲畜的兩根直木，此指跟隨在主將車轅旁備戰。(6)追蓐：追尋可做席墊的草，割之以備用。蓐，音ㄖㄨˋ，草墊子。(7)前茅：稱軍中的偵察敵情的哨兵，又稱「斥候」。古代斥候，以旄旌（竿頂以旄牛尾裝飾的指揮旗幟）或茅草為標幟，看到前方的敵人，則舉旌以報告在後面的軍隊戒備。(8)慮無：戒備意外。(9)中權：中軍制定謀略。(10)後勁：後軍精良。(11)象物而動：根據旌旗的指揮而行動。

【典源說明】：據《左傳．宣公十二年》載，春秋時代，楚國攻打鄭國，晉國派兵援鄭，但晉軍抵達前鄭國就已投降，晉軍統帥荀林父（ㄈㄨˇ）於是打算班師回朝。上軍主將士會支持荀林父的決定，因為他認為現在的楚國德行、刑罰、政令、事務、典章、禮儀都具備周全，根本無法與之為敵。在分析到楚國軍力時，他曾說道：「軍行，右轅，左追蓐，前茅慮無，中權，後勁。」意思是：楚國軍隊紀律嚴明，行軍之時，右軍緊隨在主將車轅旁備戰，左軍負責割草以備休息用，前軍的哨兵偵察敵情極為慎重，中軍依情報制定謀略，後軍則十分精良，整個部隊實力雄厚，難與抗衡。士會話中的「前茅」，指的便是行軍時置於最前方，負責偵察敵情的哨兵。古代作戰時，前鋒部隊是以旄旌或茅草作為識別標誌，一旦偵察到敵方位置，就舉之而告知後方軍隊加強戒備，故以「前茅」稱此負責偵察的前軍。後來「前茅」引申有排名在前的意思，而「名列前茅」則可用來比喻成績優異，名次排在前面。