《管子．小匡》相三月，請論百官。公曰：「諾。」管仲曰：「升降揖讓，進退閑習，辨辭之剛柔，臣不如隰朋，請立為大行。墾草入邑，辟土聚粟，盡地之利1>，臣不如甯戚，請立為大司田。平原廣牧2>，車不結轍3>，士不旋踵4>，鼓5>之而三軍之士視死如歸，臣不如王子城父6>，請立為大司馬。決獄折中，不殺不辜，不誣無罪，臣不如賓胥無，請立為大司理。犯君顏色，進諫必忠，不辟死亡，不撓富貴，臣不如東郭牙，請立以為大諫之官。此五子者，夷吾一不如，然而以易夷吾，夷吾不為也。君若欲治國彊兵，則五子者存矣；若欲霸王，夷吾在此。」桓公曰：「善。」〔注解〕(1)盡地之利：據新編諸子集成本《管子》原作「多眾盡地之利」，義難解。或疑「多眾」為衍文，今據刪。(2)廣牧：廣大的牧地。(3)結轍：車子的軌跡交錯。車不結轍，喻善於指揮戰車，使戰車不亂。(4)旋踵：轉身，指畏縮退後。士不旋踵，指戰士不退縮。(5)鼓：激勵、使振作。(6)王子城父：春秋時齊國人，生卒年不詳，惠公時大夫，善於領兵。

【典源說明】：春秋時，周室衰微，齊桓公以管仲為相，對內提升國力，對外率諸侯尊崇周天子的地位，阻止蠻族入侵，成為春秋時期五位霸主實力最為強大的一位。管仲做齊國宰相三個月時，曾針對官員的才能優劣向桓公提出意見，他認為：隰朋善於言辭進退，可以立為大行；甯戚善於開墾種植，開發地利，可以立為大司田；王子城父善於領兵，能夠激勵士氣，讓士兵們不畏死亡，衝鋒陷陣，可以立為大司馬；賓胥無決斷獄訟十分公正，不會濫殺無辜，可以立為大司理；東郭牙能夠犯顏直諫，不怕得罪君王，可以立為大諫之官。論到管仲自己時，他認為上述五人，每個人個別的才能都比自己強，但若桓公想要稱霸諸侯，只有自己可以輔助桓公做到。桓公聽了管仲的話後，十分贊同，便按管仲的意思，授予五人官職，讓他們聽命於管仲，為齊國效力。其中描述王子城父時，原文就用了「視死如歸」，後來「視死如歸」被摘出成為一句成語，用來形容為了理想而不怕犧性生命，無所畏懼。